3月23日获悉，上海高速公路收费站的智能收费系统已经实现稳定、高效的自动非现金收费。

▲智能机器人正通过机械臂提供自动收卡及收费服务。城投公路供图

上海城投公路投资（集团）有限公司（以下简称“城投公路”）方面透露，基于AI识别的智能发卡系统率先在上海的高速公路收费站投入使用；截至2月底，城投公路已在G1503、S2等路段部署了74套智能发卡机系统。

据介绍，相比传统发卡系统，智能发卡系统可以基于“雷达—视频”融合设备感知，以AI智能识别算法，实现全车型识别和驾驶员精准定位，并通过三维精确控制机械臂将CPC卡送到驾驶员面前，具有更高的“车型—车牌”识别率，可提供更为便捷、高效的递卡服务。

在G1503宝安公路收费站出口，智能机器人正通过机械臂提供自动收卡及收费服务……据介绍，目前，智能发卡系统在车型、车牌、车窗位置识别方面的准确率超99%，并可实现6秒以内高节拍发卡。系统还整合了ETC功能，可以支持ETC车辆不停车通过。

据悉，智能发卡系统缓解了高速公路收费站MTC(人工半自动收费)车道通行效率偏低的难点问题，有效提升了高速公路司乘用户的通行体验，有力拓展了智慧高速的应用场景。

城投公路表示，下一步，将进一步探索智能收费系统现金自动收费功能，持续优化智能发卡、智能收费系统，增大设备布设范围，加快智慧公路建设。