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WTC2022 | 车路协同环境下的交通群体协同感知与定位技术

2022-11-07 中国公路网 作者:《中国公路》杂志社 程子研

近几年高精地图在汽车、互联网、测绘、交通等行业引起了广泛关注和研究。提到高精地图,人们可能下意识认为是“比传统电子导航地图更为高精度的地图。”但二者的区别不仅如此。高精地图的面向对象是机器、汽车,高精地图需要集合丰富的道路数据和交通设施等信息,为汽车提供从局部到全局、从几何级到特征级的丰富信息,在自动驾驶过程中辅助汽车完成环境感知,进行高精度定位和路径规划。这是仅面向人的传统电子导航地图做不到的。

与传统导航电子地图不同,自动驾驶地图正是高精地图,它不仅包括精细的地图数据内容,还包括车道及环境信息数据、动态感知数据和驾驶决策数据的部分信息等,在地物定位精度、要素完整性、更新速度等方面都要求更高,并能配合传感器和算法,为自动驾驶的定位、导航决策、控制提供支持。

现在,邀请您现场与专家学者一同讨论车路协同与高精地图——

经国务院批准,2022世界交通运输大会(WTC2022)将在武汉中国光谷科技会展中心举办,会议涵盖“会、展、赛、服”多种形式。其中,交通科技博览会将集中展示交通运输领域当前最新、最热点技术与工程实例,特别是代表性的智慧工程、智能管理、智能制造以及新型系统、装备、材料、方案等技术成果。

车路协同智慧交通国际论坛

主题:协同智慧引领交通新基建升级

其中,武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室教授李必军将在“车路协同智慧交通国际论坛”上发表主题演讲《车路协同环境下的交通群体协同感知与定位技术》。李必军曾表示:“地图与定位是目前高精度或者高级别自动驾驶落地的关键,也是目前的难点。而高精地图自动驾驶的先验知识库和不受干扰的信息源,为自动驾驶传感器数据融合和场景映射提供统一的空间基准;可有效弥补自动驾驶传感器的性能边界,为自动驾驶提供安全冗余保障;提供资源调度与辅助定位导航、决策控制的助力。”自动驾驶地图有着高丰度、高现实度、高精度的“三高”需求。地图与定位是自动驾驶必要的基础。谈及自动驾驶,高精地图是不可或缺的神兵利器,也是车路协同核心的关键技术。

进入大会官网(https://www.wtc-conference.com/)或扫描下方二维码了解更多

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WTC2022平行论坛 | 车路协同智慧交通国际论坛

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